| Nombre de creador | Modelo respectivo al creador | Año de Descubrimiento |
| Conde Mede de Sivrac | El celífero (La célérifère) | 1690 |
| Carl von Drais | Draisiana | 1816 |
| Kirkpatrick Macmillan | Draisiana con pedales | 1839 |
| Ernest Michaux | Draisiana con pedales parte delantera | 1861 |
| James Starley | Bicicleta de rueda alta | 1873 |
| John Kemp Starley | Bicicleta de seguridad | 1885 |
En esta imágen se observa a una bicicleta antigua {rueda alta} junto a su dueño.
En este siguiente video se muestra a dos personas {ciclistas} andando en bicicleta por la carretera con un tipo de bicicleta aptos para la carretera.
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